Переважна більшість нововведень пов’язана з розширенням прав та свобод для велосипедистів. Також передбачається введення нових дорожніх знаків та розмітки.

Велика частина змін пов'язана з рухом велосипедистів:

• дається нове визначення велосипедної доріжки
• вперше вводяться поняття велосипедної смуги і велосипедного переїзду.
• детально регламентується, як повинні переміщатися велосипедисти, вказані їх права та обов'язки.
• регламентовано суміжний рух пішоходів та велосипедистів, а також рух осіб з порушенням зору.

Нові знаки

З'являться нові дорожні знаки: житлової зони, пішохідної доріжки, початку населеного пункту і його закінчення, напрямки повороту, місця дозволеної зупинки та стоянки, заборони руху транспортних засобів та інші.

Нова розмітка

Вводиться нова розмітка для позначення “лежачого поліцейського”, виділених місць паркування вздовж доріг і наближення до кільцевої розв'язки, перед виходами з території шкіл, яка вказує місце концентрації ДТП, для позначення виділених місць паркування уздовж доріг тощо. До чинної вертикальної розмітки додається нова: жовто-червона.

У ПДР змінено вимоги щодо крайової дорожньої розмітки у відповідності до положень ДСТУ 2587:2021, де крайової є лише розмітка 1.2, яка в залежності від дозволеної швидкості руху може бути різної ширини.